前言：目前人口老龄化趋势越来越明显，，，，，，发展智能装备，，，，，，打造自动化生产线显得尤为重要。。。。。。。。自动化生产线采用机械手上下料，，，，，，加工不需要人工，，，，，，且控制精度高，，，，，，能够准确把握各设备的加工节奏，，，，，，保障产品品质，，，，，，为企业降本增效。。。。。。。。

97国际工控自动化机床加工车间解决方案，，，，，，通过驱控一体电控箱控制机床上下料机械手及料盘，，，，，，并与控制传输带的PLC结合，，，，，，打造出了一个易部署、易维护、高可靠性，，，，，，可24小时作业的自动化取放料产线。。。。。。。。

方案介绍：

方案采用一拖二的架构，，，，，，即一个机械手负责两个机床的取放料。。。。。。。。对此，，，，，，97国际工控提供EC-L3三轴驱控一体控制系统，，，，，，其中X伺服轴控制机械臂左右横行，，，，，，Z伺服轴控制机械臂上下运动，，，，，，Y伺服轴则控制料盘的前后移动。。。。。。。。

毛坯料盘上料——机械手在料盘取原料——原料二次定位——机械手左（右）待机——进左（右）机床取成品——机械手放原料——机械手在料盘放成品——料盘下料（成品放满）依次循环。。。。。。。。

针对客户的需求，，，，，，97国际工控推出了高度集成的驱控一体控制电控箱，，，，，，将3轴车床驱控一体控制系统、滤波器、开关电源、接触器、漏电保唬唬唬唬唬护器、10路继电器板等各部件整合在一个防水电柜中，，，，，，极大地减少了客户现场接线工作量，，，，，，快速完成部署工作。。。。。。。。

驱控一体控制电控箱优点：

1、具备滤波，，，，，，漏电流、过流保唬唬唬唬唬护功能；；；；；；

2、采用双电源，，，，，，控制信号和IO信号隔离供电；；；；；；

3、交流端子排、直流端子排分隔；；；；；；

4、特制弯头出线，，，，，，防油污倒灌；；；；；；

5、多路隔离继电器板，，，，，，满足大量IO点数应用。。。。。。。。

机械手控制系统功能亮点：

1、一个主程序十六个子程序同时运行；；；；；；

2、支持一拖一、一拖二、二拖二专用安全区设置，，，，，，预计算目标位置安全性，，，，，，减少撞机概率；；；；；；

3、支持Modbus TCP 、支持Modbus RTU，，，，，，支持MQTT等通讯协议，，，，，，方便与CNC、Mes系统通讯；；；；；；

4、支持三点料盘、四点料盘、金字塔堆叠等多种堆叠方式，，，，，，可以适应各类物料的堆放方式。。。。。。。。