1 

设备状态

32为停止状态、96为自动状态、128为手动状态

2 

生产周期时间

数据*0.1，，，，，单位：s。。。。。。。。

3 

生产产量

上限为65535，，，，，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，，，，，单位：个。。。。。。。。

4 

生产产量

数据*65535，，，，，单位：个。。。。。。。。

5 

运行参数容差

数据*0.01，，，，，单位：mm。。。。。。。。

6 

运行参数引拔距离

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

7 

运行参数X1加速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

8 

运行参数X1减速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

9 

运行参数X1型外加减速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

10 

运行参数X1手动加减速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

11 

运行参数Y1加速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

12 

运行参数Y1减速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

13 

运行参数Y1型外加减速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

14 

运行参数Y1手动加减速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

15 

运行参数Z加速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

16 

运行参数Z减速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

17 

运行参数Z手动加减速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

18 

运行参数X1最高速度

单位：%。。。。。。。。

19 

运行参数Y1最高速度

单位：%。。。。。。。。

20 

运行参数Z最高速度

单位：%。。。。。。。。

21 

运行参数X2加速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

22 

运行参数X2减速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

23 

运行参数X2型外加减速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

24 

运行参数X2手动加减速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

25 

运行参数Y2加速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

26 

运行参数Y2减速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

27 

运行参数Y2型外加减速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

28 

运行参数Y2手动加减速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

29 

运行参数A加速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

30 

运行参数A减速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

31 

运行参数A型外加减速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

32 

运行参数A手动加减速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

33 

运行参数B加速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

34 

运行参数B减速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

35 

运行参数B型外加减速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

36 

运行参数B手动加减速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

37 

运行参数C加速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

38 

运行参数C减速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

39 

运行参数C型外加减速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

40 

运行参数C手动加减速时间

数据*0.01，，，，，单位：s。。。。。。。。

41 

运行参数X2最高速度

单位：%。。。。。。。。

42 

运行参数Y2最高速度

单位：%。。。。。。。。

43 

运行参数A最高速度

单位：%。。。。。。。。

44 

运行参数B最高速度

单位：%。。。。。。。。

45 

运行参数C最高速度

单位：%。。。。。。。。

46 

机器参数X1轴最大移动

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

47 

机器参数X1轴原点偏置

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

48 

机器参数X1轴模内最小移动

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

49 

机器参数X1轴摸内最大移动

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

50 

机器参数X1轴每转距离

数据*0.01，，，，，单位：mm。。。。。。。。

51 

监视页面X1轴反馈

上限为65535，，，，，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，，，，，单位：脉冲数。。。。。。。。

52 

监视页面X1轴反馈

数据*65535，，，，，单位：脉冲数。。。。。。。。

53 

机器参数Y1轴最大移动

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

54 

机器参数Y1轴原点偏置

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

55 

机器参数Y1轴最大待机位置

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

56 

机器参数Y1轴离开原点位置

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

57 

机器参数Y1轴每转距离

数据*0.01，，，，，单位：mm。。。。。。。。

58 

监视页面Y1轴反馈

上限为65535，，，，，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，，，，，单位：脉冲数。。。。。。。。

59 

监视页面Y1轴反馈

数据*65535，，，，，单位：脉冲数。。。。。。。。

60 

机器参数Z轴最大移动

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

61 

机器参数Z轴原点偏置

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

62 

机器参数Z轴型内安全

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

63 

机器参数Z轴型外安全

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

64 

机器参数Z轴每转距离

数据*0.01，，，，，单位：mm。。。。。。。。

65 

监视页面Z轴反馈

上限为65535，，，，，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，，，，，单位：脉冲数。。。。。。。。

66 

监视页面Z轴反馈

数据*65535，，，，，单位：脉冲数。。。。。。。。

67 

机器参数X2轴最大移动

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

68 

机器参数X2轴原点偏置

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

69 

机器参数X2模内最小位置

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

70 

机器参数X2模内最大位置

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

71 

机器参数X2每转距离

数据*0.01，，，，，单位：mm。。。。。。。。

72 

监视页面X2反馈

上限为65535，，，，，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，，，，，单位：脉冲数。。。。。。。。

73 

监视页面X2反馈

数据*65535，，，，，单位：脉冲数。。。。。。。。

74 

机器参数Y2轴最大移动

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

75 

机器参数Y2轴原点偏置

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

76 

机器参数Y2轴最大待机位置

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

77 

机器参数Y2轴离开原点位置

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

78 

机器参数Y2轴每转距离

数据*0.01，，，，，单位：mm。。。。。。。。

79 

监视页面Y2轴反馈

上限为65535，，，，，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，，，，，单位：脉冲数。。。。。。。。

80 

监视页面Y2轴反馈

数据*65535，，，，，单位：脉冲数。。。。。。。。

81 

机器参数A轴最大旋转

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

82 

机器参数A轴原点偏置

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

83 

机器参数A轴横行安全范围(小于)

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

84 

机器参数A轴横行范围(大于)

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

85 

机器参数A轴电机每圈

数据*0.01，，，，，单位：mm。。。。。。。。

86 

机器参数A轴反馈

上限为65535，，，，，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，，，，，单位：脉冲数。。。。。。。。

87 

机器参数A轴反馈

数据*65535，，，，，单位：脉冲数。。。。。。。。

88 

机器参数B轴最大旋转

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

89 

机器参数B轴原点偏置

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

90 

机器参数B轴横行安全范围(小于)

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

91 

机器参数B轴横行范围(大于)

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

92 

机器参数B轴电机每圈

数据*0.01，，，，，单位：mm。。。。。。。。

93 

机器参数B轴反馈

上限为65535，，，，，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，，，，，单位：脉冲数。。。。。。。。

94 

机器参数B轴反馈

数据*65535，，，，，单位：脉冲数。。。。。。。。

95 

机器参数C轴最大旋转

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

96 

机器参数C轴原点偏置

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

97 

机器参数C轴横行安全范围(小于)

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

98 

机器参数C轴横行范围(大于)

数据*0.1，，，，，单位：mm。。。。。。。。

99 

机器参数C轴电机每圈

数据*0.01，，，，，单位：mm。。。。。。。。

100 

机器参数C轴反馈

上限为65535，，，，，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，，，，，单位：脉冲数。。。。。。。。

101 

机器参数C轴反馈

数据*65535，，，，，单位：脉冲数。。。。。。。。

102 

机器参数时间垂直１

数据*0.1，，，，，单位：s。。。。。。。。

103 

机器参数时间水平１

数据*0.1，，，，，单位：s。。。。。。。。

104 

机器参数时间垂直２

数据*0.1，，，，，单位：s。。。。。。。。

105 

机器参数时间水平２

数据*0.1，，，，，单位：s。。。。。。。。

106 

机器参数时间副臂下降

数据*0.1，，，，，单位：s。。。。。。。。

107 

机器参数时间副臂上升

数据*0.1，，，，，单位：s。。。。。。。。

108 

机器参数时间副臂前进

数据*0.1，，，，，单位：s。。。。。。。。

109 

机器参数时间副臂后退

数据*0.1，，，，，单位：s。。。。。。。。

110 

机器参数时间主臂前进

数据*0.1，，，，，单位：s。。。。。。。。

111 

机器参数时间主臂后退

数据*0.1，，，，，单位：s。。。。。。。。

112 

机器参数时间主臂上升

数据*0.1，，，，，单位：s。。。。。。。。

113 

机器参数时间主臂下降

数据*0.1，，，，，单位：s。。。。。。。。

114 

机器参数时间横入

数据*0.1，，，，，单位：s。。。。。。。。

115 

机器参数时间横出

数据*0.1，，，，，单位：s。。。。。。。。

116 

报警号

数据为编号，，，，，无单位。。。。。。。。

117

版本号

...

...

1000

产品清零

...

...

2000

...