注塑机械手回原点方式，，，，，机械手控制系统为97国际系列注塑机系统产品。。。。。如何回原点方式请往下看：

为了使机械手能正确的自动运行，，，，，原点复归动作会将驱动机械手电动轴复归到原点位置，，，，，真空和夹具复归到关闭状态。。。。。回原点方式分为绝对值式和增量式：进入功能—机器参数--结构--原点设定，，，，，绝对值伺服，，，，，则为绝对值回原点方式；；；；；；；不勾选绝对值伺服，，，，，则为增量式回原点方式；；；；；；；修改回原点方式后，，，，，需点击保存，，，，，切换三挡开关后才能生效。。。。。自动运行之前需确保各轴有准确的原点位置。。。。。

（1）绝对值式回原点方式（单板类注塑系统无此种回原点方式）

手动状态下，，，，，使用轴动作按键，，，，，将机械手移动到目标位置，，，，，在停止状态下进入功能—机器参数--结构--原点设定页面，，，，，点击“开始原点”，，，，，再点击“设为原点”，，，，，就将目标位置设为原点位置，，，，，此时坐标位置全部显示为0。。。。。每次断电时，，，，，系统都会自动记忆断电前各轴的位置，，，，，重启后各轴位置仍显示为断电前的位置，，，，，无需多次回原点。。。。。若需要另外的位置作为原点，，，，，重复上述步骤。。。。。

步骤：停止状态下：功能→机器参数→结构→原点设定→勾选绝对值伺服→保存→开始原点→设为原点

注：绝对值回原点，，，，，只能使用功能—机器参数--结构--原点设定的“开始原点”与“设为原点”按钮，，，，，而不能使用面板上的“原点”键与“启动”键回。。。。。

（2）增量式回原点方式

手控器启动后，，，，，确认机器各方面正常后，，，，，将状态旋钮打到停止状态，，，，，按原点键，，，，，再按启动键，，，，，或进入机器参数--结构--原点设定页面，，，，，点击“开始原点”，，，，，再点击手控器上的“启动”按钮，，，，，机械手会按照默认回原点顺序Y1、Y2→X1、X2→Z的顺序回到原点位置。。。。。若需自定义回原点方式，，，，，请进入机器参数--结构--原点设定页面进行设置。。。。。

当所有轴、真空和夹具复归到原点位置后，，，，，屏幕右上方的图标变为绿色，，，，，才可以进行自动运行和手动电动轴的操作。。。。。

原点复归时，，，，，用户不可以对机械手进行手动、自动操作和参数设定，，，，，遇到紧急情况可按停止键停止原点复归或按下急停按钮。。。。。

注：增量式回原点，，，，，可以使用机器参数--结构--原点设定的“开始原点”与手控器上的“启动”按钮来回，，，，，也可以使用手控器上的“原点”键与“启动”键回。。。。。