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注塑机械手控制系统,,,,,,,EC-S3/S5驱控一体系统,,,,,,,在安装过程中,,,,,,,I/O输入信号如何检测????????
根据条件中的条件内容分类,,,,,,,可分为I/O信号类和系统设定类。。。。。。。在系统设定分类中,,,,,,,有两个条件的设定是要到停止状态下进行设置。。。。。。。以下为分类列表:
分类类型 | 具体情况 |
信号类 | 夹(1、2、3、4)、吸(1、2、3、4)、X023、X026、X037、X040、X043、X044、X045、X046、X047、不良品 |
系统设定类 | 间隔模数、试产(需要到停止状态-功能-产品设定页面进行设置)、取样(需要到停止状态-功能-产品设定页面进行设置) |
信号分类:顾名思义,,,,,,,通过信号的通断作为判断条件,,,,,,,相对系统设定分类来说更有灵活性。。。。。。。
系统设置分类:通过设定一定运行逻辑,,,,,,,按设定进行规律性运行。。。。。。。不是通过检测信号判断的,,,,,,,而是通过判断程序运行的逻辑进行判断。。。。。。。
案例:

上图以信号的通断作为判断条件的案例,,,,,,,点击“条件”按钮可进入条件的教导页面,,,,,,,选择信号“X43”并勾选限制条件“OFF”作为判断条件,,,,,,,将条件插入主程序相应位置,,,,,,,当程序执行到该序号时,,,,,,,如果没有检测到信号就进入子程序执行该子程序内的动作,,,,,,,完成后再跳转回主程序的注释标签处,,,,,,,如果检测到有信号则继续执行主程序的动作而不会跳转。。。。。。。
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