机器人控制系统系统产品，，，，，，带视觉指令，，，，，，以提高机器人应用更广泛。。。。。。。。首先点击“视觉与远程”按钮进入视觉指令页面，，，，，，如下：

1、选择数据源，，，，，，勾选拍照，，，，，，根据情况选择某个输出点，，，，，，设置其动作时间，，，，，，输出次数及间隔时间，，，，，，表示某个输出点有输出后拍照多少秒，，，，，，间隔多久后再拍照，，，，，，共拍照几次，，，，，，插入到主程序中后再进入视觉指令页面勾选等待视觉数据设置限制时间，，，，，，表示拍照不成功没有数据反馈后等待多久报警。。。。。。。。例如要让输出Y15时进行拍照2s，，，，，，每间隔3s后输出一次Y15进行拍照，，，，，，三次拍照后若等待2s没有拍照成功的数据反馈即报警，，，，，，则参数设置如下所示：

2、远程指令：选择如下图所示数据源，，，，，，插入指令。。。。。。。。运行时，，，，，，系统将处于等待状态，，，，，，直到接收到远程指令，，，，，，执行完一条远程指令后程序将继续执行。。。。。。。。否则将一直处于等待状态下。。。。。。。。