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EC-RX系列机器人控制系统(EC-R4、EC-R6、EC-R7、EC-R8),,,,,常见EMC问题解决。。。。。。。。驱动器产品属于强干扰设备,,,,,在使用过程中因为布线、接地等存在问题时,,,,,仍然可能出现干扰现象,,,,,当出现与其他设备相互干扰的现象时,,,,,还可以采用以下的办法进行整改。。。。。。。。
常见EMC干扰问题与处理方法:
干扰类型 | 整改办法 |
漏电;;;;;;;;ざ下菲骺靥 | 降低载频;;;;;;;; 减少驱动线长度;;;;;;;; 输入驱动线上加绕磁环(不绕PE线);;;;;;;; 上电瞬间跳闸的,,,,,需断开输入端较大对地电容;;;;;;;;(断开外置或内置滤波器的接地端,,,,,输入端口对地Y电容的接地端) 运行或使能跳闸的,,,,,需在输入端加装漏电流抑制措施(漏电流滤波器、安规电容+绕磁环、绕磁环) |
驱动器运行导致干扰 | 电机外壳连接到驱动器PE端;;;;;;;; 驱动器PE端连接电网PE; 输入电源线加绕磁环;;;;;;;; 被干扰信号端口加电容或绕磁环;;;;;;;; 设备间增加额外的共地连接;;;;;;;; |
通讯干扰 | 电机外壳连接到驱动器PE端;;;;;;;; 驱动器PE端连接电网PE; 在输入电源线上加绕磁环;;;;;;;; 通讯线源和负载端加匹配电阻;;;;;;;; 通讯线差分线对外加通讯公共地线;;;;;;;; 通讯线用屏蔽线,,,,,屏蔽层接通讯公共地线;;;;;;;; 通讯布线需要用双绞方式;;;;;;;; |
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