注塑机机械手控制系统产品型号：EC-S3、EC-S5三五轴注塑机械手控制系统，，，，，，，，程序参数修改教导方法。。。。。。。首先将状态选择按钮旋至手动状态，，，，，，，，然后点击“教导”按钮，，，，，，，，可进入程序教导页面，，，，，，，，如下图：

点击选中要修改的程序步，，，，，，，，再点击“编辑”按钮即弹出如下对话框（如：Z轴编辑页面）：

在编辑页面可修改当前动作的位置、速度、延时、提前结束位置或使用提前加速，，，，，，，，提前减速功能，，，，，，，，修改完要修改的参数，，，，，，，，点击“确定”键即可。。。。。。。

提前结束位置：若提前位置设为200，，，，，，，，位置设为1000.则轴走到800的位置时就进行下一步的动作，，，，，，，，同时这一步程序会继续执行到1000。。。。。。。

提前减速：若提前位置设为200，，，，，，，，提前减速速度为5%，，，，，，，，位置设为1000，，，，，，，，速度设为80%。。。。。。。则轴从0-800以80%的速度运行，，，，，，，，800-1000以5%的速度运行。。。。。。。

提前加速：若提前位置设为200，，，，，，，，提前加速速度为5%，，，，，，，，位置设为1000，，，，，，，，速度设为80%。。。。。。。则轴从0-200以5%的速度运行，，，，，，，，200-1000以80%的速度运行。。。。。。。

不良品使能：

1、不勾选为不使用不良品使能，，，，，，，，自动运行时，，，，，，，，Z轴先移动到1500位置，，，，，，，，再运行到1300位置。。。。。。。

2、勾选时，，，，，，，，使用不良品使能功能，，，，，，，，Z轴在型外运行时，，，，，，，，若检测到不良品信号则Z轴运行1300mm位置，，，，，，，，若未检测到不良品信号，，，，，，，，则Z轴运行到1500mm位置，，，，，，，，而不运行1300mm位置，，，，，，，，此功能为Z轴特有功能。。。。。。。

注意：不良品使能功能只可在型外使用，，，，，，，，无法在型内使用！