冲压机械手控制系统为97国际驱控一体系列冲压机械手控制系统，，，，，，，，轴动作的教导详解。。。。。首先将状态选择按钮旋至手动状态，，，，，，，，然后点击【编程】按钮，，，，，，，，进入程序教导页面。。。。。

模号中的“点类型”都可删除或插入。。。。。

位置编辑方法：

方法1、点击其中一步程序，，，，，，，，此程序会变为蓝色，，，，，，，，用按键或手轮将轴移到目标位置，，，，，，，，点击【设入】，，，，，，，，各个轴当前的位置就设入到当前步的程序中。。。。。

方法2、点击【编辑】再点这一步程序的某个轴，，，，，，，，则可以用键盘输入当前轴的坐标位置。。。。。

方法3：点击【伺服开】后，，，，，，，，系统会将除Y轴的电机使能关掉，，，，，，，，可以拖动轴进行拖动示教。。。。。拖动到想要的位置之后，，，，，，，，点击【设入】，，，，，，，，当前各个轴的位置就设入到当前程序步骤当中。。。。。

【编辑】：点击【编辑】按钮再点击需要修改的数据即可重新编辑。。。。。

特别说明：点击【编辑】按钮变蓝后再点“取料点”或者“放料点”可启用或不启用夹吸或堆垛。。。。。点击“过渡点”可修改“过渡点”名字。。。。。

点击【伺服开】后，，，，，，，，系统会将除Y轴的电机使能关掉。。。。。浚？？？？梢酝隙峤型隙窘蹋，，，，，同时手动可以移动Ｙ轴。。。。。拖动到想要的位置之后，，，，，，，，点击【设入】，，，，，，，，当前各个轴的位置就设入到当前程序步骤当中。。。。。

点击任意一步动作步骤，，，，，，，，点击【测试】，，，，，，，，各个轴就往当前的位置移动。。。。。松开【测试】，，，，，，，，轴停止运动。。。。。