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97国际标准系列注塑机械手控制系统,,,,,,HC-S3/S5。。。。。与松下/三菱伺服驱动器的连线和参数设定。。。。。
控制系统输出位置指令对伺服电机进行位置控制,,,,,,指令脉冲类型为正转脉冲串和反转脉冲串,,,,,,脉冲输出最大频率为500Kpps,,,,,,请正确设定伺服驱动器的参数与之匹配。。。。。
松下伺服接线
松下A5伺服驱动器参数设定:

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三菱MR-E伺服驱动器参数设定:(伺服电机分辨率为131072脉冲/转)

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