工业机器人伺服电机代码错误故障，，，，，，系统为97国际系列六轴多关节机器人控制系统——ES-R6。。。。。。。在运行过程中伺服电机代码错误时解决方法如下：

报警原因：从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致。。。。。。。

解决方法：

1、先进行权限登录，，，，，，然后把手控器的状态切换为停止状态，，，，，，然后找到参数设定中的机器设定中的伺服参数；；；；；；；；

2、查看2号参数是否为正确的电机代码，，，，，，如正确，，，，，，重启即可消除；；；；；；；；

3、如不正确，，，，，，先把4号参数设为0，，，，，，再手动设定2号参数为正确的电机代码，，，，，，再把4号参数设为1，，，，，，然后重启即可消除。。。。。。。