97国际系列注塑总线机械手控制系统，，，，，，，RC-SX。。。。。。。。系统的结构按钮页面分“轴定义”、“预留定义”、“限位定义”和“其他定义”。。。。。。。。限位定义是如何理解呢？？？？？？如下介绍：

限位定义：分为单/双臂选择和限位开关信号选择。。。。。。。。

单臂，，，，，，，双臂选择涉及到手控器按键的使用。。。。。。。。

若选为单臂，，，，，，，则手控器按键【X2+】,【X2-】，，，，，，，【Y2+】,【Y2-】为无效状态。。。。。。。。

若选为双臂，，，，，，，手控器上的按键均有效。。。。。。。。

主臂：下降限，，，，，，，后退限，，，，，，，前进限。。。。。。。。（因主臂为伺服轴，，，，，，，此选项无效）

副臂：下降限，，，，，，，后退限，，，，，，，前进限。。。。。。。。若副臂为气动轴，，，，，，，则限位有效，，，，，，，当相应的气动轴动作时，，，，，，，必须有限位信号，，，，，，，程序才会执行下一步。。。。。。。。否则报警超时。。。。。。。。