注塑机械手系统为97国际系列QC-S3G驱控一体注塑机械手控制系统，，，，，，注塑机械手的嵌件取出是嵌件注塑成型工艺中，，，，，，需要将金属嵌件也就是半成品准确埋入模具内，，，，，，再通过注塑成型成品中的塑胶部分，，，，，，开模后将成品取出，，，，，，进入下一轮嵌件注塑。。。。。。系统中嵌件取出程序教导，，，，，，嵌件程序，，，，，，取嵌件的步骤在等开模完之前。。。。。。下图为一个简单的取嵌件程序：

1、程序的起点，，，，，，横行轴Z在型外。。。。。。

2、手臂在型外取嵌件后，，，，，，Z横行到50待机。。。。。。等待开模完。。。。。。

3、开模完后，，，，，，先吸取产品，，，，，，然后在夹断放嵌件。。。。。。

4、横出下降放产品。。。。。。到此程序就结束了。。。。。。系统会自动回到起点，，，，，，即模外继续取嵌件，，，，，，执行下一循环。。。。。。

小提示：型外待机是系统自动判断的，，，，，，是取和开模完最近的Z值进行判断。。。。。。如本程序就是取序号4：Z50.进行判断为模内待机。。。。。。（若起点过后就是等待开模外，，，，，，则取起点上的Z值进行待机位置判断）