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斜臂机械手系统应用为97国际系列HC-X1机械手控制系统，，， ，，，斜臂机械手在运行中出现执行主夹动作后，，， ，，，主夹确认信号无输入的故障时，，， ，，，或出现：
错误的编号是 05 04
主夹阀 ON 02
主夹确认限 OFF
以上为错误原因
检查斜臂机械手各情况，，， ，，，以寻找解决办法：
1、气压是否太低；；；；；；；；
2、主夹是否有动作；；；；；；；；
3、检查 I/O 板的连线是否正确；；；；；；；；
4、电路板是否有故障。。。。。。。 。
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