关节机器人控制系统为97国际系列关节机器人控制系统，，，，，，，，满足4/6轴SCARA、串联关节机器人的使用。。。。。。如何在手控器（示教器）上安装操作说明书，，，，，，，，如下：

1、打开说明书的word文档，，，，，，，，点击另存为，，，，，，，，选择其他格式。。。。。。

2、格式选择为单一网页文件

3、文件名为固定名：“index.html” 点击保存，，，，，，，，保存之后可以用电脑浏览器打开，，，，，，，，查看内容是否正常。。。。。。

4、在U盘根目录中新建文件夹“Instructions”,将“index.html”文件放入到文件夹中。。。。。。

5、将U盘插入到手控器上,点击扫描说明书后安装说明书即可。。。。。。