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注塑机械手运行下降时安全门开故障原因

[ 发布日期：2022-05-20 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

注塑机械手为97国际五轴注塑机械手控制系统，，，，，，，，机械手在运作过程中下降时安全门开的故障解决。 。。。。。。。


报警编号

报警内容

报警原因

解决方法

1002

下降时安全门开

1.当Y1下降时，，，，，，，，在Y1安全区外或非上升限处，，，，，，，，自动运行状态下安全门开；；；；；；

2.气动副臂下降时，，，，，，，，在型内非副上升限处，，，，，，，，没有检测到安全门信号（自动单步除外）

1.请检查安全门信号是否正常

2.请检查程序步骤编写是否正确


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