工业机器人系统为97国际系列六轴关节机器人控制系统，，，，，手动状态手控器编程，，，，，通过CAD文件新建编程操作如下。。。。。。。。

新建可编程按键流程图：

新建DXF：用于新建DXF，，，，，使其自动生成程序。。。。。。。。

具体操作步骤如下：

1、首先把CAD文件拷贝到U盘，，，，，然后将U盘插到手控器上，，，，，将手控器打到手动档，，，，，点击编程，，，，，点击新建DXF，，，，，出现如下画面：

相对：勾选后，，，，，生成的路径为相对路径。。。。。。。。

轨迹色：制作CAD文件时，，，，，选择的线条的颜色，，，，，也就是运行轨迹的颜色，，，，，要将颜色相对应，，，，，否则读不出来。。。。。。。。

防撞色：运行的时候，，，，，在需要上升的地方做一个标记，，，，，一个黄色的小圆圈，，，，，防止撞到工件。。。。。。。。假如在CAD文件里上升的地方标记一个黄色小圆圈，，，，，就将防撞色选为黄色。。。。。。。。

拉起高度：就是需要抬升的高度。。。。。。。。

轨迹平滑：设置轨迹平滑等级，，，，，自动生成的程序动作中会多出路径平滑动作。。。。。。。。平滑无就是不使用轨迹平滑，，，，，即生成的程序动作中没有路径平滑动作。。。。。。。。

轨迹速度：设置轨迹运行速度，，，，，自动生成的程序动作会以此速度进行运行。。。。。。。。

2、选择所要新建的dxf文件，，，，，按情况设置轨迹平滑、轨迹速度、轨迹色、防撞色和抬起高度，，，，，点击确定，，，，，就会弹出一个对话框“文件解析中，，，，，请不要拔出U盘”，，，，，解析完成后将自动出现所画的CAD图形。。。。。。。。

3、在生成的CAD图中可通过放大缩小按钮和上下左右滑动按钮进行查看CAD图。。。。。。。。

4、点击“隐藏DXF”按钮可自动隐藏CAD图，，，，，显示自动生成的程序动作进行查看程序，，，，，点击“显示DXF”按钮可显示CAD图。。。。。。。。