注塑机械手控制系统为97国际系列产品，，，，，机械手系统中的安全门模式有如下选择：

安全门模式：

关门继续：机械手取物失败，，，，，打开然后关闭安全门。。。。；；；；；；；凳旨绦葱姓庖荒５某绦颉。。。。

关门复归：机械手取物失败，，，，，打开然后关闭安全门。。。。；；；；；；；凳种匦轮葱锌Ｍ曛暗某绦颍，，，走到起点后，，，，，等待下一模的开模完信号。。。。。

关门停止：机械手取物失败，，，，，打开然后关闭安全门。。。。；；；；；；；凳滞Ｔ诘鼻拔恢茫，，，退出自动状态。。。。。

关门继续确认：机械手取物失败，，，，，打开然后关闭安全门。。。。。点击弹框“继续”机械手继续执行这一模的程序，，，，，点击弹框“放弃”回到起点位置重新取物。。。。。

手控器界面如下：

注：修改完参数后点击保存按钮，，，，，以便参数在掉电重启后保持不变。。。。。