1303

请检查待机点X位置

教导时，，，，，，待机点的位置默认夹吸全关，，，，，，如果需要夹通，，，，，，请并在第0步待机位置。。。。。。

当一个机械手循环完成后，，，，，，系统会自动复归到待机点，，，，，，但夹吸除外。。。。。。如果待机点处夹关，，，，，，而一个循环后夹是通的，，，，，，则会出现以上报警；；；；；；如果待机点处夹通，，，，，，而一个循环后夹是断的，，，，，，也会出现以上报警。。。。。。模内嵌件教导从手臂横出型外外上位开始，，，，，，取嵌件，，，，，，横入，，，，，，等待开模完，，，，，，下行埋入，，，，，，取产品，，，，，，上行允许锁模，，，，，，横出放产品，，，，，，上行后结束。。。。。。按以上过程可看出，，，，，，待机点处夹吸是断的，，，，，，循环结束后也是断的。。。。。。

1304

请检查待机点Y位置

教导时，，，，，，待机点的位置默认夹吸全关，，，，，，如果需要夹通，，，，，，请并在第0步待机位置。。。。。。

当一个机械手循环完成后，，，，，，系统会自动复归到待机点，，，，，，但夹吸除外。。。。。。如果待机点处夹关，，，，，，而一个循环后夹是通的，，，，，，则会出现以上报警；；；；；；如果待机点处夹通，，，，，，而一个循环后夹是断的，，，，，，也会出现以上报警。。。。。。模内嵌件教导从手臂横出型外外上位开始，，，，，，取嵌件，，，，，，横入，，，，，，等待开模完，，，，，，下行埋入，，，，，，取产品，，，，，，上行允许锁模，，，，，，横出放产品，，，，，，上行后结束。。。。。。按以上过程可看出，，，，，，待机点处夹吸是断的，，，，，，循环结束后也是断的。。。。。。

1305

请检查待机点Z位置

教导时，，，，，，待机点的位置默认夹吸全关，，，，，，如果需要夹通，，，，，，请并在第0步待机位置。。。。。。

当一个机械手循环完成后，，，，，，系统会自动复归到待机点，，，，，，但夹吸除外。。。。。。如果待机点处夹关，，，，，，而一个循环后夹是通的，，，，，，则会出现以上报警；；；；；；如果待机点处夹通，，，，，，而一个循环后夹是断的，，，，，，也会出现以上报警。。。。。。模内嵌件教导从手臂横出型外外上位开始，，，，，，取嵌件，，，，，，横入，，，，，，等待开模完，，，，，，下行埋入，，，，，，取产品，，，，，，上行允许锁模，，，，，，横出放产品，，，，，，上行后结束。。。。。。按以上过程可看出，，，，，，待机点处夹吸是断的，，，，，，循环结束后也是断的。。。。。。