五轴注塑机械手控制系统为97国际工控系列桁架机械手系统，，，，，手控器（示教器）编程教导完成，，，，，信号的检测操作界面如下：

首先，，，，，把手控器调到停止状态下，，，，，点击屏幕中左下角的“功能”按钮。。。。。。。。

再选择点击屏幕中“信号设定”按钮可进入信号检测设定页面，，，，，在该页面可设定是否对某些输入信号进行检测。。。。。。。。

1、夹具（1、2、3、4)检测

正相：对应的夹具开关正相检测，，，，，当相应的夹具确认限有信号输入时，，，，，代表夹具取物成功；；；；；；当相应的夹具确认限无信号输入时，，，，，则代表夹具取物失败。。。。。。。。

反相：对应的夹具开关反相检测，，，，，当相应的夹具确认限无信号输入时，，，，，代表夹具取物成功；；；；；；当相应的夹具确认限有信号输入时，，，，，则代表夹具取物失败。。。。。。。。

注意：

①无论选择正相或者反相，，，，，夹具没有动作时，，，，，检测不能有信号输入。。。。。。。。

②当夹具没有教导检测时，，，，，有无夹具确认信号都不影响它的输出。。。。。。。。

2、横行姿势

水平：机械手手动横出、横入时，，，，，治具必须处于水平状态，，，，，教导自动程序时，，，，，横行的姿势必须要水平。。。。。。。。

垂直：机械手手动横出、横入时，，，，，治具必须处于垂直状态，，，，，教导自动程序时，，，，，横行的姿势必须要垂直。。。。。。。。

不限制：机械手手动横出、横入时，，，，，不限制治具的状态，，，，，教导自动程序时，，，，，横行的姿势可根据需要进行教导。。。。。。。。

3、原点复归

不需开模终止：原点复归时，，，，，无论有无开模完信号，，，，，均可进行原点复归动作。。。。。。。。

必须开模终止：原点复归时，，，，，必须开模完信号，，，，，才可进行原点复归动作。。。。。。。。

4、上下复归姿势

姿势水平：启动原点复归时，，，，，手臂上下动作治具必须处于水平状态。。。。。。。。

姿势垂直：启动原点复归时，，，，，手臂上下动作治具必须处于垂直状态。。。。。。。。

无限制：治具处于任何状态均可进行原点复归。。。。。。。。

5、水平待机

限制锁模：水平待机时，，，，，手臂上升水平后才可锁模。。。。。。。。

不限制锁模：水平待机时手臂上升即锁模。。。。。。。。

6、锁模到位

使用：有“关模完”信号后再有“开模完”信号，，，，，机械手才会下降取物，，，，，否则报警锁模未到位。。。。。。。。

不使用：不检测“关模完”信号。。。。。。。。

7、安全门检测

使用：机械手在自动运行时，，，，，对安全门信号进行全程检测，，，，，如没有安全门信号立即报警。。。。。。。。

不使用：机械手在自动运行时，，，，，对安全门信号仅在手臂模内下降动作时进行检测，，，，，如没有安全门信号立即报警，，，，，其它动作时不进行检测。。。。。。。。

注意：不使用时，，，，，机械手在模内下降，，，，，系统也必须检测安全门信号，，，，，此为安全强制措施。。。。。。。。

8、压力检测

使用：机械手检测气体压力，，，，，如气体压力未达到设定值，，，，，则会报警。。。。。。。。

不使用：机械手不检测气体压力，，，，，无论气体压力是否达到设定值都不会报警。。。。。。。。

9、中模板检测

使用：机械手对中模板的信号进行检测，，，，，手臂模内下降时无中模板信号会报警。。。。。。。。当模具为三板模时，，，，，请选择此功能为使用。。。。。。。。

不使用：机械手对中模板的信号不进行检测。。。。。。。。

10、顶针连锁

不使用：允许顶针信号一直输出。。。。。。。。

使用：开模到位后，，，，，会将可顶针信号关掉。。。。。。。。程序里面教导可顶针这一步程序时，，，，，可顶针才会输出。。。。。。。。

11、全自动

不使用：机械手不检测注塑机全自动信号。。。。。。。。

使用：机械手检测注塑机全自动信号，，，，，自动时若无全自动信号，，，，，则警报。。。。。。。。