注塑机械手的限位定义是针对机械参数结构的设置，，，，，，系统为97国际工控系列注塑驱控一体控制系统，，，，，，限位定义主要为气动轴的使用，，，，，，对伺服轴无用。。。。。。。。手控器（示教器）切换停止状态，，，，，，选择功能——进入机器参数如下图：

限位定义分为单/双臂选择和限位开关信号选择，，，，，，如下图：

勾选单臂：在手动状态，，，，，，只能对主臂动作进行教导，，，，，，且按键“X2+”,“X2-”，，，，，，“Y2+”，，，，，，“Y2-”为无效状态。。。。。。。。

勾选双臂：在手动状态，，，，，，主臂和副臂动作均可进行教导，，，，，，副臂按键为有效状态。。。。。。。。

主臂：下降限，，，，，，后退限，，，，，，前进限。。。。。。。。

副臂：下降限，，，，，，后退限，，，，，，前进限。。。。。。。。若副臂为气动轴，，，，，，则限位有效，，，，，，当相应的气动轴动作时，，，，，，必须有限位信号，，，，，，程序才会执行下一步。。。。。。。。否则报警。。。。。。。。

注意：限位定义只对气动轴有效，，，，，，对伺服轴无效。。。。。。。。