工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存，，，，，电池应进行定期更换（一年半）。。。。。。。此外，，，，，若后备电池显示电压下降报警时，，，，，也应及时更换电池。。。。。。。

       1.更换控制器主板电池

       程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，，，，，由一节位于主板上的锂电池供电，，，，，以保存数据。。。。。。。当这节电池的电压不足时，，，，，会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。。。。。。。当电压变得更低时，，，，，SRAM中的内容将不能备份，，，，，这时需要更换旧电池，，，，，并将原先备份的数据重新加载。。。。。。。因此，，，，，用户平时应注意定期备份数据。。。。。。？？？？？？？？刂破髦靼迳系牡绯孛苛侥昊灰淮。。。。。。。更换电池时，，，，，请务必在通电状态下进行。。。。。。。在未通电时更换电池，，，，，会丢失当前的位置信息，，，，，导致不必要的数据丢失。。。。。。。

       控制器主板电池更换步骤如下：

       ① 准备一节新的3V锂电池。。。。。。。

       ② 工业机器人通电开机正常后，，，，，等待30秒。。。。。。。

       ③ 工业机器人关电，，，，，打开控制器柜子，，，，，拔下接头取下主板上的旧电池。。。。。。。

       ④ 装上新电池，，，，，插好接头。。。。。。。

       2.更换工业机器人本体电池

       工业机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。。。。。。。电池需要每年更换，，，，，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm（Group: %d Axis: %d））出现时，，，，，也允许用户更换电池。。。。。。。若不及时更换，，，，，则会出现报警（SRVO-062 BZAL alarm（Group: %d Axis: %d）），，，，，此时工业机器人将不能动作，，，，，遇到这种情况再更换电池，，，，，还需要做零点复位（Mastering），，，，，才能使工业机器人正常运行。。。。。。。

       更换工业机器人本体电池的步骤如下：

       ① 保持工业机器人电源开启，，，，，按机器急停按钮。。。。。。。

       ② 打开电池盒的盖子，，，，，拿出旧电池。。。。。。。

       ③ 换上新电池，，，，，注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。。。。。。。

       ④ 盖好电池盒的盖子，，，，，上好螺丝。。。。。。。