机器人的控制系统，，，，，，就相当于人体的大脑，，，，，，是机器人的核心组成部分。。。。。。。关于机器人的控制系统有哪些分类呢？？？？？？？？机器人控制系统按其控制方式可分集中控制系统、主从控制系统及分散控制系统，，，，，，下面为大家详细讲讲这些系统。。。。。。。

注塑机机器人控制系统

       关于工业应用机器人控制系统的分类：

       集中控制系统：用计算机实现所有控制功能。。。。。。。它结构简单，，，，，，成本低，，，，，，但实时性差，，，，，，难以扩展。。。。。。。这种结构常用于早期的机器人。。。。。。。唬；；；；；赑C机的集中控制系统充分利用了PC机资源的开放性特点，，，，，，可以实现良好的开放性：各种控制卡和传感器设备可以通过标准PCI插槽或标准串口和并口集成到控制系统中。。。。。。。集控系统的优点是：硬件成本较低，，，，，，信息采集和分析容易，，，，，，系统最优控制容易实现，，，，，，整体性和协调性好，，，，，，基于PC机的系统硬件易于扩展。。。。。。。

       主从控制系统：主从处理器用于实现系统的所有控制功能。。。。。。。主处理器实现管理、坐标转换、轨迹生成和系统自诊断：从处理器实现所有关节的运动控制。。。。。。。主从控制系统实时性好，，，，，，适合高精度、高速控制，，，，，，但系统扩展性差，，，，，，维护困难。。。。。。。

       分散控制系统：系统控制根据系统的性质和模式分为几个模浚？？？？？？。。。。。。。每个模浚？？？？？？橛胁煌目刂迫挝窈涂刂撇呗。。。。。。。模式可以是主从式或同等式。。。。。。。该方法实时性好，，，，，，易于实现高速高精度控制，，，，，，易于扩展，，，，，，并能实现智能控制。。。。。。。这是目前流行的方法。。。。。。。该系统具有良好的灵活性，，，，，，降低了控制系统的风险。。。。。。。多处理器分散控制有利于系统功能的并行执行，，，，，，提高系统的处理效率，，，，，，缩短响应时间。。。。。。。