机床上下料机械手控制系统的机械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，，，，，，，，是一种非常成熟的机械加工辅助手段。。。。。。数控机床上下料桁架机械手主要由搬运机器人、工件的自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成的。。。。。。上下料桁架机械手控制系统优势如下：

机床上下料控制系统-五轴驱控一体控制系统

　　1、可以配置工业的CCD视觉检测，，，，，，，，实现复杂工件的自由抓取;

　　2、可以实现单工件的大批量持续生产，，，，，，，，还可以实现多品种小批量的程序自动转换生产;

　　3、可调性高，，，，，，，，通过编程实现安全可靠的控制;

　　4、多功能性：高性能防碰撞、产品检测、外部轴等可选配功能;

　　5、可以实现多台数控机床的灵活组合，，，，，，，，多自由度的自动上下料与工件的装夹，，，，，，，，满足高难度的生产工艺的要求;

　　6、可以轻易的实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂的布局，，，，，，，，较大程度的节省人力，，，，，，，，提升了生产的技术形象。。。。。。

　　机床上下料机械手控制系统的机械手对无定位工件的自动柔性搬运，，，，，，，，利用摄像头实现对无定位工件的准确判断，，，，，，，，在机器人收到信号后，，，，，，，，机器人装上定制的手爪去抓取工件，，，，，，，，在于数控机床得到上料请求后，，，，，，，，最终完成上下料。。。。。。？？？？？梢愿菔鼗布庸さ囊笈浔覆煌氖肿(如机械手爪、电磁吸盘等)，，，，，，，，送料机械手具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。。。。。。