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人机协作机器人是一款用于同人类协同工作的机器人,,,,,,,,是在工业机器人独领风骚后,,,,,,,,设计机器人与人类在共同工作空间中近距离互动,,,,,,,,与传统工业机器人需要安装安全防护措施与人隔离不同,,,,,,,,协作机器人更灵活安全、易编程。。。。。。。。
协作机器人的三大优势。。。。。。。。
首先,,,,,,,,易于编程,,,,,,,,为了使用户友好应用且易于编程,,,,,,,,无需工程师来实施。。。。。。。。部分品牌甚至具有手动引导功能,,,,,,,,通过示例来学到东西,,,,,,,,同时可以按照完成其编程任务所需的一系列动作来进行引导。。。。。。。。
其次,,,,,,,,部署灵活,,,,,,,,相对于传统工业机器人而言,,,,,,,,协作机器人要求的安装成本和使用成本都相对较低。。。。。。。。传统机器人通常需要在专门的房间内安装并使用专用的生产流水线。。。。。。。。而协作机器人则不同,,,,,,,,安装灵活,,,,,,,,可以直接在工作区内安装并使用。。。。。。。。
最后,,,,,,,,安全问题是人机协作系统的基础,,,,,,,,在协同工作必须以保证操作人员的安全为前提。。。。。。。。
其易用性、灵活性的特点,,,,,,,,在制造生产中,,,,,,,,能够快速适应柔性的、复杂的生产方式,,,,,,,,满足企业的定制化和柔性制造需求。。。。。。。。

汽车自动化制造车身车间的应用
在汽车自动化制造车间,,,,,,,,车身车间主要承担的是焊接作业,,,,,,,,人员劳动强度较大,,,,,,,,技能要求高,,,,,,,,工作时间长,,,,,,,,流水线作业的线体上分布着大量的工业机器人,,,,,,,,但需要重点关注人机交互,,,,,,,,确保人身安全。。。。。。。。根据国外机构的研究,,,,,,,,人类与协作机器人共同工作效率会比人或机器单独工作要高,,,,,,,,可以减少85%的工作空闲时间。。。。。。。。
因此,,,,,,,,采用人机协作机器人,,,,,,,,提高了作业的效率。。。。。。。。通过机器人与人的协作,,,,,,,,可以优化人机工程,,,,,,,,减少工作负荷,,,,,,,,提高装配质量,,,,,,,,最终提升自身竞争力。。。。。。。。
协作机器人在航空制造中的协同
航空制造无论制造技术还是生产组织方面都是非常复杂的过程,,,,,,,,在现有工艺和技术条件下要实现完全的自动化作业难度很大,,,,,,,,特别是在小批量生产中,,,,,,,,实现完全的自动化将导致过高的生产成本,,,,,,,,因此,,,,,,,,很多复杂的制造过程,,,,,,,,例如飞机装配仍然是由技术娴熟的操作人员完成,,,,,,,,过程就不可避免地出现操作人员在狭小空间、噪音等恶劣环境下带来工作效率低下问题。。。。。。。。
协作机器人的应用,,,,,,,,重复性和恶劣的环境工作由机器人完成,,,,,,,,操作人员只负责对柔性、触觉、灵活性要求高工序的完成,,,,,,,,通过人机协作,,,,,,,,保证了作业质量,,,,,,,,实现人机协同的安全、柔性、高效的生产。。。。。。。。
包装业人机协同的自动化产线
协作机器人无需固定在防护栏,,,,,,,,可以在不同的任务应用间自由移动。。。。。。。。因此,,,,,,,,对于包装行业日趋自动化需求,,,,,,,,协作机器人的出现和逐步的应用,,,,,,,,实现了人和机器人并肩工作,,,,,,,,协作机器人执行包装等重复性的任务,,,,,,,,员工则处理更高附加值的工作。。。。。。。。
助力电子制造业提升生产力
协作机器人相比工业机器人的围栏作业,,,,,,,,成本高昂,,,,,,,,此外,,,,,,,,还可在几小时内部署完成投入到生产中,,,,,,,,在3C电子产品中的灵活自动化生产,,,,,,,,可以实现对产线的电路板测试,,,,,,,,同时还可以检查零件、拍照、包装和卸载等任务,,,,,,,,提升生产流程一致性,,,,,,,,提高零件质量和整体生产效率。。。。。。。。
除了制造业之外,,,,,,,,协作机器人还可以用在医疗保健、实验室、物流、农业、消费零售等场景。。。。。。。。现阶段,,,,,,,,人机协作机器人已成为不少领域新的合作伙伴,,,,,,,,在工业发展中发挥着重要作用,,,,,,,,随着其应用程度的提高,,,,,,,,会遇到更多的技术挑战,,,,,,,,在不断深入研究,,,,,,,,推动着人机协作机器人的进步,,,,,,,,在可预见的未来,,,,,,,,将促使协作机器人满足更多行业的需求。。。。。。。。
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