作为全球制造大国，，，，，，，随着人口红利和人工成本攀升，，，，，，，推动工业自动化成为了国内越来越多企业主提升自身竞争力的选择。。。。。。。。传统的工艺和工作模式已经不能满足人们对于工业产品的生产需求，，，，，，，自动化生产线引入使得企业在市场环境下获得有利的竞争。。。。。。。。冲压制造业引入自动化生产线后，，，，，，，不仅降低原材料消耗，，，，，，，提升了产量和效率，，，，，，，而且产品的质量得到了保证。。。。。。。。

冲压自动化生产线，，，，，，，主要是指材料供给、废料排出、模具更换、冲床调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化。。。。。。。。冲压自动化生产线主要分为：机器人自动化生产线、机械手自动化生产线、多工位自动化生产线。。。。。。。。

机器人自动化生产线

工业机器人采用四轴的关节机械臂，，，，，，，自动化生产线的流程，，，，，，，比如：手机金属外壳冲压生产，，，，，，，通过冲床的一次冲压成型的手机金属外壳，，，，，，，在机器人的手臂上设计两个电磁铁作为手抓，，，，，，，负责取料和放料。。。。。。。。用一台机器人配合一台冲床完成工件的取放工作。。。。。。。。放料完成后通过I/O信号给冲床发出加工信号，，，，，，，从而实现自动化的生产。。。。。。。。

工业机器人冲压自动化生产线大致包括拆垛输送、抓料放料、对中材料、取料放料、首台机冲压、取料放料、压机冲压、循环工序、取料放料、末端压机冲压、取料放料、码垛输送等等。。。。。。。。一系列的生产自动化，，，，，，，过去生产需要的3小时缩减到1小时，，，，，，，节省更换产线66%的换产时间。。。。。。。。整个自动化产线由原6人/8 小时的手工作业变为1人/8小时的物料周转作业，，，，，，，节省人工率约83%。。。。。。。。——摘自期刊

机器人冲压自动化生产线

针对机器人自动化冲压生产线，，，，，，，97国际工控自主开发了冲压四轴关节机器人控制系统，，，，，，，专用在冲床压力机的自动化控制器，，，，，，，可以支持多台组合连线冲压，，，，，，，满足各种冲压、拉伸、成型等工艺要求，，，，，，，实现翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等功能，，，，，，，从而达到大幅度节省人工成本的目的。。。。。。。。

机械手自动化生产线

机械手与工业机器人之间的最大区别在于附着关系，，，，，，，机械手是附着在压力机上，，，，，，，安装在机械手与压力机立柱之间。。。。。。。。；；；；；；；凳肿远撸，，，，，，位置的固定，，，，，，，动作单一，，，，，，，工作方式固定，，，，，，，但自动化的生产效率高，，，，，，，可以快速进行工件的轮换，，，，，，，适用高速冲压线自动化改造。。。。。。。。

三次元冲压自动化生产线

针对机械手的冲压自动化生产线，，，，，，，97国际工控自主开发了支持多轴应用的冲压机械手控制系统，，，，，，，可以满足二次元、三次元、摆臂结构的冲压自动化设备应用。。。。。。。。

多工位自动化生产线

多工位冲压的自动化生产线，，，，，，，是由多台多工位的冲床与送料装置连线使用，，，，，，，完成一台或几台大吨位多工位冲床所能完成的任务，，，，，，，包括有材料供给装置、多工位冲床、中间搬送装置、材料排出装置组成。。。。。。。。由于速度快，，，，，，，稳定性高，，，，，，，一直都是整厂普遍的使用形式，，，，，，，特别是多滑块多工位，，，，，，，其特性基本与高速线接近。。。。。。。。通过多工位冲床连线，，，，，，，降低生产线投入成本，，，，，，，满足冲压在不同强度材质生产的需求。。。。。。。。

冲压自动化生产线类型各有其优势，，，，，，，在实际应用中，，，，，，，都满足了冲压行业对自动化的改造需求，，，，，，，实现了现代化的生产制造。。。。。。。。特别是处于国内对密集型生产模式转型的发展时期，，，，，，，高效的自动化生产成了冲压制造业企业的首选。。。。。。。。