注塑驱控一体机械手控制系统，，，，，，，型号：EC-S3/S5。。。。。。。在运行出现报警急停故障问题时，，，，，，，检查如下：

1、检查手控与注塑板上急停信号是否短接或松动，，，，，，，及检查手控上的急？？？？？厥欠裥觯唬唬；；；；；

2、检查注塑机急停是否输入；；；；；；；；

3、检查主板电源是否正常；；；；；；；；

4、查看是否还能读取到伺服参数，，，，，，，如不能，，，，，，，则主机有问题，，，，，，，须维修；；；；；；；；

5、如有备用手控，，，，，，，替换手控，，，，，，，判断是否为手控器问题。。。。。。。