注塑机械手在运行时出现轴过流的故障，，，，，，，报警原因是IPM模浚？？？？？？楣鞅；；；；；。。。。。。。。如机械手控制系统为97国际系列注塑机械手控制系统。。。。。。。。首先，，，，，，，重启主机是否能消除，，，，，，，如果可以解决，，，，，，，则可以目测伺服监视页面对应轴的力矩，，，，，，，看是否会超过到7500以上。。。。。。。。如果会出现，，，，，，，可以调整伺服21和22参数，，，，，，，查看是否可以把力矩降下来。。。。。。。。如果降不下来则可以尝试更换电机；；；；；如出现重启报警不能消除，，，，，，，则需更换主机。。。。。。。。

另解决方法如下：

1、电机是否堵转；；；；；

2、拔动力线和抱闸线后重新上电，，，，，，，如上电报警则是主机故障，，，，，，，更换，，，，，，，否则排查电机和线路问题。。。。。。。。