注塑机械手在运行中出现轴VDC欠压或者过压报警，，，，，造成报警原因——欠压是电压检测到低于195v，，，，，过压是电压检测到高于405v。。。。。。。如注塑机械手控制系统为97国际系列机械手控制系统，，，，，解决办法如下：

VDC欠压解决办法：

1、负载过重，，，，，加速度过高，，，，，导致电压下掉太多；；；；；；

2、外部进电电压太低；；；；；；

3、主机故障，，，，，更换。。。。。。。

VDC过压解决办法：

1、负载过重，，，，，减速度过高，，，，，导致电压上升太多；；；；；；

2、刹车电阻故障或者不导通；；；；；；

3、主机故障，，，，，更换。。。。。。。