车床桁架上下料机械手控制系统，，，，，为97国际系列的机械手控制系统。。。。。。。系统软件版本升级与备份操作方法如下：

如下图所示，，，，，首先勾选“更新”选择框→插上U盘，，，，，过几秒钟，，，，，点击【扫描更新包】→选择要升级的版本→点【开始更新】按钮即可进入更新界面进行更新。。。。。。。每次更新时系统会先自动备份ghost，，，，，备份完成后开始自动更新。。。。。。。

备份/还原

【机器参数】：指的是轴参数的设置，，，，，其中包括软限位、每转距离。。。。。。。

【手控参数】：可编程按键中的参数设定与手控设定下的所有设定。。。。。。。

【ghost】：即全部备份，，，，，备份当前手控器所有数据。。。。。。。

【更新包】：本系统会自动储存已升级过的版本如需再次升级之前的版本，，，，，可先勾选“本机”，，，，，再勾选“更新包”选择版本号更新版本，，，，，也可在此界面导出程序到U盘为其他手控器进行版本更新。。。。。。。

备份操作流程：

勾选“本机”→选择要备份数据（机器参数 / 手控参数 / ghost）→点击备份当前状态→在弹出的备份名称对话框中输入备份名称→点击确定即可。。。。。。。以上步骤为参数备份到本机中，，，，，若要备份到U盘可在以上步骤基础上插上U盘再选中刚备份到本机中的参数名称→点击导出按钮→弹出导出完成对话框后点击确定即可。。。。。。。也可随意旋转一下三挡旋钮再使用手控器上的快捷按键按顺序按F5→F3→F4→F3→F2→F3→F1→F5进入备份界面按提示进行备份。。。。。。。

还原操作流程：

勾选“本机”或者“U盘”→选择要还原数据（机器参数 / 手控参数 /ghost）→点击【还原选中备份】按钮→根据提示手控器会重启等待重启完成即可完成还原。。。。。。。