车床上下料机械手控制系统为97国际系列机械手控制系统，，，，，当一块IO板不满足使用时，，，，，可进行外接IO板，，，，，目前最多可再外接4块IO板即最多使用5块IO板。。。。。。。。

1、控制板与外接第一块IO板的连接：

外接第一块IO板供电的连接：外接第一块IO板上的控制端口（XXS1）中，，，，，V1V2串联，，，，，G1G2串联，，，，，V1接24V（可从控制板上任意一个24V端口进行连接），，，，，G1接0V（可从控制板上任意一个0V端口进行连接）。。。。。。。。

2、外接第一块IO板与外接第二块IO板的连接：

外接第二块IO板供电的连接：外接第二块IO板上的控制端口（XXS1）中，，，，，V1V2串联，，，，，G1G2串联，，，，，V1接到外接第一块IO板上的控制端口（XXS1）中的V1，，，，，G1接到外接第一块IO板上的控制端口（XXS1）中的G1。。。。。。。。

注：外接第三块第四块IO板的方法同上。。。。。。。。

3、红色拨码开关的用法：拨码开关拨到“1234”一头为代表二进制里的0，，，，，拨到“ON DIP”一头为代表二进制里的1，，，，，外接第一块IO板的红色拨码开关对应二进制0001，，，，，外接第二块IO板的红色拨码开关对应二进制0010，，，，，外接第三块IO板的红色拨码开关对应二进制0011，，，，，外接第四块IO板的红色拨码开关对应二进制0100。。。。。。。。

例如：二进制0001中最低位即个位数为1对应拨码开关中“1”的开关，，，，，十位数0对应拨码开关中“2”的开关，，，，，千位数0对应拨码开关中“3”的开关，，，，，万位数0对应拨码开关中“4”的开关，，，，，则拨码开关中“1”对应的开关应拨到“ON DIP”一头，，，，，拨码开关中的“2”“3”“4”对应的开关都拨到“1234”一头，，，，，二进制0001的拨法如下图：