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车床上下料机械手控制系统,,,,,,工作台标定方法可以应用于驱控一体EC系列和标准单板HC系列。。。。。。方法如下:
切换至手动操作,,,,,,在此界面下可标定工作台

P1:起始点位置。。。。。。
P2:X 轴上的位置。。。。。。
P3:Y 轴上的位置。。。。。。
1、输入坐标系名称点击【新建】按钮新建坐标系。。。。。。
2、在工作台的设入P1、P2、P3点。。。。。。
3、点击【确定修改】按钮转换坐标。。。。。。
注:P1P2和P1P3两条线相交为90°且右手四指从X轴向Y轴方向握,,,,,,大拇指应当朝上。。。。。。
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