斜臂机械手应用系统为97国际系列HC-X1斜臂机械手控制系统，，，，，手控器的操作面板按键介绍如下：

按键区域详细介绍：

主臂上升/下降动作，，，，，再按一次，，，，，则反相动作。。。。。

主臂前进/后退动作，，，，，再按一次，，，，，则反相动作。。。。。

主臂夹/放动作，，，，，再按一次，，，，，则反相动作。。。。。

机台旋出/旋入动作，，，，，再按一次，，，，，则反相动作。。。。。

真空吸/放动作，，，，，再按一次，，，，，则反相动作。。。。。

预留通/断动作，，，，，再按一次，，，，，则反相动作。。。。。

副臂上升/下降动作，，，，，再按一次，，，，，则反相动作。。。。。

副臂前进/后退动作，，，，，再按一次，，，，，则反相动作。。。。。

副臂夹/放动作，，，，，再按一次，，，，，则反相动作。。。。。

单、双臂选择。。。。。