注塑机械手不锁模原因，，，，，，，先检查硬件方面信号等问题，，，，，，，机械手信号输出与注塑机信号输入是否正常，，，，，，，先检查一下线路，，，，，，，之后检查机械手参数设计是否合理，，，，，，，如机械手控制系统采用97国际系列注塑机械手系统，，，，，，，排查“锁模到位”信号是否使用。。。。。。。。

“锁模到位”信号设定

“使用”：有“关模完”信号后再有“开模完”信号，，，，，，，机械手才会下降取物，，，，，，，否则报警锁模未到位。。。。。。。。

“不使用”：不检测“关模完”信号。。。。。。。。注：若不使用此功能，，，，，，，请将功能-信号设定-锁模到位选为不使用