注塑机机械手原点复归，，，，，，，为了使机械手能够正确的自动运行，，，，，，，每次打开电源后，，，，，，，必须将手控器调到“停止状态”下进行原点复归动作。。。。。原点复归动作将驱动机械手每个轴复归到原点位置，，，，，，，真空和夹具复归到关闭状态。。。。。

注塑机机械手系统为97国际系列标准机械手控制系统，，，，，，，97国际系列注塑机械手手控器有手动、停止、自动三种运行状态。。。。。

将状态选择开关旋至左边档位为“手动状态”，，，，，，，在该状态下可对机械手进行手动操作；；；；；；；；

将状态选择开关旋至中间档位为“停止状态”，，，，，，，在该状态下机械手停止所有动作，，，，，，，只可对机械手进行原点复归操作，，，，，，，并可进行参数设定。。。。。

将状态选择开关旋至右边档位，，，，，，，并按一次“启动”键，，，，，，，机械手即进入自动运行状态。。。。。如下图：

怎么原点复归？？？？？

旋钮到“停止状态”下，，，，，，，按“原点”键一次，，，，，，，再按“启动”键即可进行原点复归，，，，，，，机械手各轴按 Y1（Y2）、 X1(X2) 、Z 顺序复归到原点位置。。。。。同时页面弹出提示框，，，，，，，提示用户正在进行原点复归，，，，，，，原点复归后伺服轴回到各自原点即各伺服轴位置为0。。。。。

当所有轴、真空和夹具复归到原点位置后，，，，，，，屏幕右上方如下图标：

图标变为绿色，，，，，，， 才可以进行自动运行和手动电动轴的操作。。。。。 

注意：原点复归时，，，，，，，用户不可以对机械手进行手动、自动操作和参数设定，，，，，，，遇到紧急情况可按停止键停止原点复归或按下紧急停止按钮。。。。。