错误的编号为 34 

07 中模板确认 OFF 

机械手未归原点 

以上为错误原因！！。。。。

三板模的中板模确认信号无输入

1. 模具的中板模是否完全打开。。。。。。

2. 中板模的近接开关是否有信号输出。。。。。。

3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。

4. 电路板是否有故障。。。。。。

错误的编号为 35 

开模完成限 OFF 

机械手未归原点 

以上为错误原因！！。。。。

开模完信号无输入

1. 注塑机不在开模终止状态。。。。。。

2. 注塑机开模完信号异常。。。。。。

3. 检查机械手 I/O 板的连线是否正确。。。。。。

4. 电路板是否有故障。。。。。。

错误的编号为 50 

09 开模完成限 ON 

07 中板模确认 OFF 

以上为错误原因！！。。。。

开模完成有信号输入，，，，，，中模板信号 无输入。。。。。。

1. 模具的中板模是否有完全打开。。。。。。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出。。。。。。

3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。

4. 电路板是否有故障。。。。。。

错误的编号为 55 

手臂下降前发生 

09 开模完成限 OFF 

以上为错误原因！！。。。。

1. 注塑机是否输出开模完成信号。。。。。。

2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。 

3. 电路板是否有故障。。。。。。

错误的编号为 56 

手臂下降前发生 

07 中板模确认 OFF 

以上为错误原因！！。。。。

1. 模具的中板模是否有完全打开。。。。。。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出。。。。。。

3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。

4. 电路板是否有故障。。。。。。

错误的编号为 58 

09 开模完成限 ON 

08 安全门信号 OFF 

以上为错误原因！！。。。。

1. 注塑机安全门是否有关上。。。。。。

2. 检查安全门是否有信号输出。。。。。。 

3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。

4. 电路板是否有故障。。。。。。

错误的编号为 59 

等待开模逾时 

以上为错误原因！！。。。。

将机械手电控周期时间加长

，，，，，，大于注塑 机循环开模时间。。。。。。

错误的编号为 60 

手臂下降取物时 

09 开模完成限 OFF 

以上为错误原因！！。。。。

1. 注塑机是否输出开模完成信号。。。。。。

2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。

3. 电路板是否有故障。。。。。。

错误的编号为 61 

手臂下降取物时 

07 中板模确认 OFF 

以上为错误原因！！。。。。

1. 模具的中板模是否有完全打开。。。。。。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出。。。。。。

3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。

4. 电路板是否有故障。。。。。。