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三轴注塑机械手应用系统为97国际系列驱控一体机械手控制系统，，，，，，机械手的上下伺服报警原因，，，，，，首先上下伺服轴为97国际机械手控制系统的Y轴定义。。。。。。。
机械手上下伺服驱动报警：
报警编码：107；；；； ；；Y轴伺服驱动器报警。。。。。。。
解决方法：
1.伺服驱动器报警，，，，，，查找原因，，，，，，解决伺服驱动器报警。。。。。。。
2.伺服驱动器无报警，，，，，，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。。。。。。。
3.伺服驱动器无报警，，，，，，线材正常。。。。。。。更换主板。。。。。。。
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