130

轴1正极限报警

按停止键清除报警，，，，，，，重新运动，，，，，，，原因：

1. 运动超过单轴软极限范围，，，，，，，重新设定单轴软极限范围；；；；；；；

2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，，，，，，，修改教导程序位置；；；；；；；

131

轴2正极限报警

按停止键清除报警，，，，，，，重新运动，，，，，，，原因：

1. 运动超过单轴软极限范围，，，，，，，重新设定单轴软极限范围；；；；；；；

2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，，，，，，，修改教导程序位置；；；；；；；

132

轴3正极限报警

按停止键清除报警，，，，，，，重新运动，，，，，，，原因：

1. 运动超过单轴软极限范围，，，，，，，重新设定单轴软极限范围；；；；；；；

2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，，，，，，，修改教导程序位置；；；；；；；

133

轴4正极限报警

按停止键清除报警，，，，，，，重新运动，，，，，，，原因：

1. 运动超过单轴软极限范围，，，，，，，重新设定单轴软极限范围；；；；；；；

2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，，，，，，，修改教导程序位置；；；；；；；

134

轴5正极限报警

按停止键清除报警，，，，，，，重新运动，，，，，，，原因：

1. 运动超过单轴软极限范围，，，，，，，重新设定单轴软极限范围；；；；；；；

2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，，，，，，，修改教导程序位置；；；；；；；

135

轴6正极限报警

按停止键清除报警，，，，，，，重新运动，，，，，，，原因：

1. 运动超过单轴软极限范围，，，，，，，重新设定单轴软极限范围；；；；；；；

2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，，，，，，，修改教导程序位置；；；；；；；

136

轴7正极限报警

按停止键清除报警，，，，，，，重新运动，，，，，，，原因：

1. 运动超过单轴软极限范围，，，，，，，重新设定单轴软极限范围；；；；；；；

2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，，，，，，，修改教导程序位置；；；；；；；

140

轴1负极限报警

按停止键清除报警，，，，，，，重新运动，，，，，，，原因：

1. 运动超过单轴软极限范围，，，，，，，重新设定单轴软极限范围；；；；；；；

2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，，，，，，，修改教导程序位置；；；；；；；

141

轴2负极限报警

按停止键清除报警，，，，，，，重新运动，，，，，，，原因：

1. 运动超过单轴软极限范围，，，，，，，重新设定单轴软极限范围；；；；；；；

2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，，，，，，，修改教导程序位置；；；；；；；

142

轴3负极限报警

按停止键清除报警，，，，，，，重新运动，，，，，，，原因：

1. 运动超过单轴软极限范围，，，，，，，重新设定单轴软极限范围；；；；；；；

2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，，，，，，，修改教导程序位置；；；；；；；

143

轴4负极限报警

按停止键清除报警，，，，，，，重新运动，，，，，，，原因：

1. 运动超过单轴软极限范围，，，，，，，重新设定单轴软极限范围；；；；；；；

2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，，，，，，，修改教导程序位置；；；；；；；

144

轴5负极限报警

按停止键清除报警，，，，，，，重新运动，，，，，，，原因：

1. 运动超过单轴软极限范围，，，，，，，重新设定单轴软极限范围；；；；；；；

2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，，，，，，，修改教导程序位置；；；；；；；

145

轴6负极限报警

按停止键清除报警，，，，，，，重新运动，，，，，，，原因：

1. 运动超过单轴软极限范围，，，，，，，重新设定单轴软极限范围；；；；；；；

2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，，，，，，，修改教导程序位置；；；；；；；

146

轴7负极限报警

按停止键清除报警，，，，，，，重新运动，，，，，，，原因：

1. 运动超过单轴软极限范围，，，，，，，重新设定单轴软极限范围；；；；；；；

2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，，，，，，，修改教导程序位置；；；；；；；

147

轴8负极限报警

按停止键清除报警，，，，，，，重新运动，，，，，，，原因：

1. 运动超过单轴软极限范围，，，，，，，重新设定单轴软极限范围；；；；；；；

2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，，，，，，，修改教导程序位置；；；；；；；