车床机械手应用97国际工控系列通用机械手控制系统，，，，，，，，机械手运行的原点复归操作如下：

为了使机械手能够正确的自动运行，，，，，，，，每次打开电源后，，，，，，，，在停止或手动状态下进行原点复归动作。。。。。。原点复归动作将驱动机械手每个轴复归到原点位置。。。。。。

原点复归操作方法：在停止状态下，，，，，，，，按“复归”键一次再按“启动”键即可进行原点复归。。。。。。

注意：原点复归时，，，，，，，，用户不可以对机械手进行手动、自动操作和参数设定，，，，，，，，遇到紧急情况可按“停止”键停止原点复归或按下“急停按钮”。。。。。。