随着近些年机器人传感器的不断进步和升级，，，，，越来越多的机器人控制系统随之诞生，，，，，机器人控制系统在很多的领域得到了很好地应用。。。。。。。

       其中，，，，，集成式机器人控制系统并不是一个新概念。。。。。。。经过十多年的发展，，，，，市场上的大多数用户现在已经能够接受在设备中使用集成了运动控制功能的多策略自动控制器。。。。。。？？？？？悸堑交魅耸导噬鲜且恢衷硕刂，，，，，自然有人会问：机器人控制能否融入通用的自动化系统。。。。。。。首先，，，，，从集成运动控制的角度来看，，，，，将工业机器人和通用机电设备的集成机器人控制系统融入自动化系统的价值和好处应该是显而易见的。。。。。。。特点表现：

       ·系统硬件少，，，，，节省设备空间占用；；；；；

       ·设备中只有一个控制系统，，，，，这有助于简化应用集成，，，，，减少技术团队在工程和运行维护方面的投资；；；；；

       ·设备数据的集中处理便于操作、维护和故障诊断；；；；；

       ·在相同的开发环境下，，，，，自动化设备和机器人之间更容易实现高性能的运动控制同步；；；；；

       ·机器人各轴的驱动单元通过共享直流总线集成到设备的动力系统中，，，，，这也有助于设备在运行中节约能耗。。。。。。。